2019年に韓国の音楽専門チャンネルMnetで放送された、Stone Music Entertainmentとn.CH Entertainmentによるサバイバル番組「TO BE WORLD KLASS」から選ばれた10人によりTOO(ティーオーオー)として結成され、2020年4月にデビュー。2021年にTO1に改名した。
日本人メンバーのダイゴと元メンバーのレンタはINI(アイエヌアイ)が誕生したオーディション番組「PRODUCE 101 JAPAN SEASON2」出身で、2022年6月にTO1のメンバーであったミンス(MINSU)、ジェローム(JEROME)、ウンギ(WOONGKI)の脱退ととともに、ヨジョン、レンタ、ダイゴがグループに加入することが発表され、それ以降9人体制で活動していた。